luolimasi is now running on Hugo.
Recent project:
Last post: 2026-07-02 · Hugo Site Is Live
欢迎来到 luolimasi.xyz，这是一个可以输入命令的终端。试试 help、ls 或 neofetch。
RoboParty 新场地搬迁
公司的又一个重要时刻
RoboParty 一周年
Crazy how time flies.
RoboParty 2026年会
Everything goes on.
Roboto Origin
README notes for Roboto Origin, a fully open-source DIY humanoid robot project.
RM 第一届全明星赛
有幸参加了RM的第一届全明星赛
RM2024 赛季结束
Bad ending.
RM2023 赛季结束
毕竟几人真得鹿，不知终日梦为鱼。
我们是冠军
I Hiter队史第一个冠军。
反小陀螺算法研发
solvePnP 得到的装甲板姿态经过坐标系转换后，可以反映装甲板相对于车身坐标系的朝向角；分析这一时间序列数据，可以判断目标是否进入小陀螺并辅助预测击打。